期刊发文
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基于运动学参数标定方法的机械臂误差分析与仿真研究
作者：王宪伦; 安立雄; 张海洲
关键词：机械运动学 参数误差 参数标定 MATLAB仿真
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基于机器视觉的小磁瓦表面微缺陷检测方法研究
作者：胡浩; 李俊峰; 沈军民
关键词：小磁瓦 微缺陷检测 灰度梯度 表面缺陷 机器视觉
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拉削工艺和装备设计方法研究综述
作者：林翔; 孙刚; 张顺琦; 应申舜
关键词：拉削工艺 金属切削 拉床 拉刀 表面加工质量
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深海高压环境下O形密封圈密封性能分析
作者：樊智敏; 李龙; 王启林
关键词：密封壳体 O形密封圈 非线性有限元 接触应力
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基于Kinect的投影式增强现实装配诱导系统研究
作者：庞列勇; 陈成军; 李东年; 洪军
关键词：投影式增强现实 手势识别 视点跟踪 装配诱导
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MW级风电机组轮毂与变桨挡块强度分析
作者：李永奎; 杨扬; 何海建; 李成晨; 刘晓辉; 张楚翔; 孙刚峰
关键词：风力发电机组 轮毂 变桨挡块 强度分析
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基于机器视觉的自动裁切机精定位算法研究
作者：李光明; 赵亮亮
关键词：裁切机 形态学梯度 灰度矩法 亚像素精定位 纠偏
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高精度拉床动特性分析与结构优化研究
作者：陈国金; 林绿高; 龚友平; 陈昌; 袁以明
关键词：拉床 动特性分析 拓扑结构优化
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一种基于两电极体系的电导率检测系统
作者：綦声波; 黄霖; 尹保安
关键词：电导率 两电极体系 双极性方波 软件标定 温度补偿
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挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力研究
作者：李洪; 李光; 宁晓斌
关键词：挖掘机铲斗 松散岩石 挖掘阻力
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双转子-支承-机匣耦合系统非线性动力学响应分析
作者：张耀涛; 徐可君; 秦海勤
关键词：双转子-支承-机匣系统 非线性动力学 庞加莱截面图 频谱分析
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MSIV先导阀无法开启故障分析及改进研究
作者：胡银龙
关键词：主蒸汽快速隔离阀 电磁先导阀 弹簧力 电磁力
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基于远心机构的主操作手建模与仿真研究
作者：王杰; 管声启; 雷鸣; 陈林梓
关键词：远心机构 主操作手 运动学模型 工作空间
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工业机械臂的轨迹规划插补系统设计
作者：游文辉; 王秀锋; 鲁文其; 许鑫杰; 张华
关键词：工业机械臂 轨迹插补 五次多项式 速度规划 MATLAB仿真
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MEMS加速度开关的冲击失效仿真分析与试验
作者：丁丽梅; 李世中; 段荣杰; 杨乐
关键词：微机电系统 加速度开关 冲击载荷 失效仿真 锤击试验
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基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发
作者：许鑫杰; 王秀锋; 鲁文其; 游文辉; 吴迪; 杨亮亮
关键词：工业流水线检测 边缘检测 轮廓识别 CANNY算法
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提高直流电压利用率的IPMSM弱磁区控制策略
作者：丁国明; 李素芳
关键词：内置式永磁同步电机 转矩控制 弱磁控制 直流电压利用率
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基于数字直接频率合成的B型剩余电流动作特性测试装置
作者：杜量; 谢振华; 王尧; 师顺泉; 王天朔
关键词：剩余电流保护 测试方法 任意波形恒流技术 直接数字合成器
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基于图谱分析的脑电网络研究
作者：胥善治; 胡海; 季林红; 王鹏
关键词：脑电网络 拓扑结构 奇异谱分析 图谱分析
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并联机器人智能分拣系统设计
作者：吴旭清; 黄家才; 周磊; 林健
关键词：并联机器人 视觉技术 智能分拣